中华传统五礼之一《朝觐之礼》
朝觐之礼用意在于明君臣之义，通上下之情。《周礼·秋官·大行人》说：「春朝诸侯而图天下之事，秋觐以比邦国之功，夏宗以陈天下之谟（谋），冬遇以协诸侯之虑。」这是从天子的角度而言。若从诸侯的角度讲，则如《孟子·梁惠王下》所说：「诸侯朝于天子曰述职。述职者，述所职也。」王畿（jī 古代在行政上由京城管理的整个地区）之内的诸侯，一年朝觐四次。封于远方的诸侯则分为「六服」，朝觐的时间以各自服数不同而不同。
唐《开元礼》有藩主来朝礼。藩主到达时，在门前皇帝派使者用束帛「迎劳」（迎接，劳问）。朝觐前，遣使警戒。至期，由通事舍人（古代官名）引导藩主由承天门至太极殿阁外。鼓乐齐奏，皇帝即御座。藩主入门，亦用鼓乐，乐止，藩主再拜稽首行礼。侍中宣读制书，宣敕命，引藩主升坐，劳问藩主。礼毕，鼓乐奏鸣，藩主再拜稽首行礼。他日，皇帝宴藩主。宴前，藩主奉贽（zhì古时初次求见人时所送的礼物，见面礼），献贡物。宴后，皇帝常有赏赐。宋代外国君长来朝，采用唐制。元代受朝之事虽史书有载，唯仪制未详。
明代洪武初，规定亲王每岁朝觐，但不得同时来京，须等一王朝觐完毕回国之后，再通报另一王。自长至幼，自嫡及庶。嫡者朝毕，方及庶者，也按照长幼序次，周而复始。居边诸王，边境安宁则依期来朝，边境有事则不拘常规。朝觐时，大朝八拜行礼，常朝一拜叩头。伯、叔、兄辈见天子，在朝行君臣之礼，在便殿行家人之礼。
清初，藩王分为两类，凡处于中国西、北方如内外蒙古科尔沁、喀尔喀诸部及新疆额鲁特部、西藏喇嘛等，由理藩院掌管；而处于东、南方如越南、朝鲜、琉球等属礼部的主客司掌管，二者亲疏有别。朝觐礼大多参照礼经制定，但较为简略。如遇到大朝、常朝，藩王列于班末行礼如仪，非朝期则单独召见。
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